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Status bytes DIO/DI/DO

Posted: 25 Feb 2019, 13:35
by nicolaiB
Hallo,

ich bin auf der Suche nach der Belegung der Statusbytes (bzw. dem WORD) bei DI/DIO/DO Modulen. Online kann ich das leider nur für Core oder Connect finden.

Gruß Nicolai

Re: Status bytes DIO/DI/DO

Posted: 25 Feb 2019, 13:53
by nicolaiB
In der IoProtocol.h habe ich folgenden Typ gefunden, der sich mit meinen Beobachtungen deckt:

Code: Select all

    INT8U bitInputCommErr : 1;          // no communication with chip
    INT8U bitInputUVL1 : 1;             // under voltage 1 on channel 0-7
    INT8U bitInputUVL2 : 1;             // under voltage 2 on channel 0-7
    INT8U bitInputOTL : 1;              // over temperature on channel 0-7
    INT8U bitInputUVH1 : 1;             // under voltage 1 on channel 8-15
    INT8U bitInputUVH2 : 1;             // under voltage 2 on channel 8-15
    INT8U bitInputOTh : 1;              // over temperature on channel 8-15
    INT8U bitInputFault : 1;            // fault signal on gpio

    INT8U bitOutputCommErr : 1;         // no communication with chip
    INT8U bitOutputCRCErr : 1;          // output chip reports crc error
    INT8U bitOutputFault : 1;           // fault signal on gpio
    INT8U bitOutputReserve : 5;
Bin ich auf der richtigen Spur?

Re: Status bytes DIO/DI/DO

Posted: 18 Mar 2019, 13:01
by lukas
Hallo nicolaiB,

bitte entschuldige die verspätete Antwort. Ja, du bist genau auf der richtigen Spur. Du findest diese struct SDioModuleStatus, deren Inhalt du oben zitiert hast, als drittes 16-Bit Word ab dem Input-Offset eines DIOs im Prozessabbild. Das Input-Offset bringst du mit "piTest -d" in Erfahrung. Wenn es z.B. 11 ist, findest du den SDioModuleStatus in Byte 15 und 16 des Prozessabbilds. Im Normalfall sind beide Bytes Null. Das Layout im Prozessabbild entspricht insoweit der struct SDioCounterResponse (ohne uHeader und i8uCrc). Hilft dir das weiter?

Lukas